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        平面磨床相對于車床、銑床等采用數控系統較晚

     相對于自動車床，高精數控車床，臺灣數控車床等其他車床，平面磨床的數控系統采用的較晚，也是因為平面磨床  的特殊要求，所以要求我們選擇上，制造上要更加嚴格。

　　平面磨床相對于車床、銑床等采用數控系統較晚，因為它對數控系統的特殊要求。近十幾年來，借助CNC技術，磨  床上砂輪的連續修整，自動補償，自動交換砂輪，多工作臺，自動傳送和裝夾工件等操作功能得以實現，高精數控車床在平面磨床上逐步普及。

控制方式對加工精度的影響

開環控制：即不帶位置反饋裝置的控制方式。加工精度一般在0.02-0.05mm精度左右。

半閉環控制：指在開環控制伺服電動機軸上裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服電動機的轉角間接地檢測出運動部件的位移反饋給數控裝置的比較器，與輸入的指令進行比較，用差值控制運動部件。加工精度一般在0.01-0.02mm精度左右。

閉環控制：是在機床的終的運動部件的相應位置直接直線或回轉式檢測裝置，將直接測量到的位移或角位移值反饋到數控裝置的比較器中與輸入指令移量進行比較，用差值控制運動部件，使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。加工精度一般在0.002-0.01mm精度左右。

與普通機床相比，數控機床有如下特點：

　　（1)優點

　　1.加工精度高，具有較高的加工質量；

　　2.可進行多坐標的聯動，能加工形狀復雜的零件；

　　3.加工零件改變時，一般只需要更改數控程序，可節省生產準備時間；

　　4.機床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量，生產率高（一般為普通機床的3~5倍）；

　　5.機床自動化程度高，可以減輕勞動強度；

　　6.批量化生產，產品質量容易控制；

　?。?）缺點

　　1.對操作人員的素質要求較低，對維護人員的技術要求較高。

　　2.但其加工路線不易控制，不像普通機床一樣直觀。

　　3.其維修不便，技術要求較高；

　　4.工藝不易控制

工業機器人與數控機床有什么區別？

    工業機器人：  是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

          數控機床：是數字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數控機床較 好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表了現代機床控制技術的發展方向，是一種典型的機電一體化產品。

      兩者的區別：

          數控機床安裝后通常在固定位置工作，而工業機器人可以移動。  工業機器人具有擬人化的特點，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，能適應一定的環境。  工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。數控機床一般無關節且均為直角坐標系統。  除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。數控機床的通用性不強。  數控機床對操作人員的素質要求較高，對維修人員的技術要求更高。而工業機器人對操作人員的要求沒有數控機床高。